課程安排

ABB機(jī)器人\庫卡機(jī)器人\安川機(jī)器人\協(xié)作機(jī)器人\FANUC機(jī)器人

1.了解機(jī)器人的用途和前景

2.機(jī)器人手動操作

3.機(jī)器人的 IO 通訊

4.機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)

5.機(jī)器人的編程應(yīng)用

6.高級邏輯指令學(xué)習(xí)

7.宏指令的運(yùn)用

8.*SR外部啟動/本地啟動

9.機(jī)器人系統(tǒng)項目實(shí)戰(zhàn)

第一階段（基礎(chǔ)）

《機(jī)器人基礎(chǔ)操作編程》學(xué)成能力，熟練掌握機(jī)器人示教操作與編程，能夠進(jìn)行機(jī)器人工具TCP標(biāo)定、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)修改、機(jī)器人點(diǎn)位調(diào)試、機(jī)器人信號配置，了解機(jī)器人視覺項目應(yīng)用場景、應(yīng)用特點(diǎn)、PLC控制原理及PLC項目應(yīng)用案例等。通過典型工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用調(diào)試。

第二階段（進(jìn)階）

《自動化元器件》《機(jī)器人視覺與PLC應(yīng)用》《三維設(shè)計》《工裝夾具》熟悉自動化元器件的功能、原理、使用環(huán)境、使用要點(diǎn)和選型，熟練掌握使用三維設(shè)計軟件（SolidWorks)進(jìn)行工裝夾具的建模，掌握工裝夾具設(shè)計原則和設(shè)計流程，為項目設(shè)計應(yīng)用時計算選型打基礎(chǔ)

第三階段（應(yīng)用）

《機(jī)器人典型應(yīng)用工藝及外圍設(shè)備》《生產(chǎn)線系統(tǒng)仿真》了解機(jī)器人仿真流程、仿真軟件安裝，熟練掌握仿真工作環(huán)境設(shè)置及使用方法，掌握軟件環(huán)境下創(chuàng)建機(jī)械裝置、機(jī)器人涂膠、弧焊編程、生產(chǎn)線；熟悉典型的機(jī)器人應(yīng)用項目工藝與該應(yīng)用項目周邊設(shè)備組成

第四階段（設(shè)計）

《集成項目方案設(shè)計》《集成項目機(jī)械設(shè)計》對內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)梳理整合，通過實(shí)際項目進(jìn)行技術(shù)方案制作、項目信息采集、技術(shù)方案構(gòu)思、標(biāo)書制作等。掌握機(jī)械設(shè)計流程，對項目進(jìn)行細(xì)化設(shè)計，輸出設(shè)計的三維數(shù)模、二維圖紙、生產(chǎn)BOM、采購清單和其它技術(shù)文件。