三菱FX編程（入門(mén)提升）&三菱Q入門(mén)

三菱PLC培訓(xùn)課程大綱：

一、PLC的硬件操作、軟件使用

三菱FX 系列PLC的選型、擴(kuò)展模塊的功能

三菱FX系列PLC接線（NPN、PNP傳感器）及擴(kuò)展模塊接線

GX Developer/GX Works2編程軟件使用，程序上傳下載、備份、故障診斷

GX Developer/GX Works2軟件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率

PLC\硬件故障外圍判讀方法

軟元件總類(lèi)、使用方法及數(shù)據(jù)類(lèi)型，數(shù)據(jù)格式

工程案例中軟元件的使用方法及技巧及案例分析

工程常用程序段分析及其使用

二、FX PLC指令系統(tǒng)及其學(xué)習(xí)方法

基本指令、應(yīng)用指令、特殊指令使用技巧及案例分析

流程指令、傳送比較指令、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令、移位指令、數(shù)據(jù)處理指令等

常用編程指令學(xué)習(xí)方法

順序控制程序的步進(jìn)指令編程，及步進(jìn)指令結(jié)構(gòu)及編程注意事項(xiàng)

氣動(dòng)機(jī)械手的手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、原點(diǎn)模式程序結(jié)構(gòu)及暫停、急停等模式處理

三、 Q系列PLC入門(mén)

Q系列PLC硬件基板、電源、CPU、I/O模塊性能及選型

Q系列地址分配原則

I/O模塊接線的方法及注意事項(xiàng)

硬件安裝及軟件模塊組態(tài)技巧

Q系列常用編程指令的使用方法

四、案例分析、PLC程序解讀、設(shè)備故障分析和處理

PLC編程方法和程序結(jié)構(gòu)、

常用PLC編程方法介紹

旋轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)案例分析、故障處理

升降機(jī)多種控制方案分析、故障處理

總結(jié)PLC在工廠中常見(jiàn)故障

五、人機(jī)界面的工程應(yīng)用及設(shè)計(jì)

PROFACE觸摸屏項(xiàng)目組態(tài)及畫(huà)面制作

報(bào)警、用戶(hù)管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢(shì)圖等功能制作過(guò)程

人機(jī)界面畫(huà)面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式

PROFACE與三菱FX系列PLC綜合實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)

六、PLC觸摸屏綜合案例分析、故障診斷、答疑

PLC、模塊常見(jiàn)故障診斷工具及其故障排除

自控設(shè)備外圍故障速判方法

綜合人機(jī)界面完善以上所有案例（包括手動(dòng)、自動(dòng)、安全因素）使得程序能在實(shí)際工程中應(yīng)用

總結(jié)分析各個(gè)編程方法的靈活度、尋找適合自己的

能妥善安排軟件資源、合理分配、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

掌握工藝在自動(dòng)化設(shè)備中的重要性

綜合考試

三菱FX PLC（入門(mén)提升）及其高級(jí)應(yīng)用培訓(xùn)

三菱FX系列全PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)人群：

1.有電工基礎(chǔ)但不會(huì)PLC編程的人員；

2.從事電氣設(shè)備維護(hù)的人員；

3.通過(guò)自學(xué)已經(jīng)初步了解了PLC理論知識(shí)，可不會(huì)獨(dú)立編程的人員；

4.接觸過(guò)PLC編程軟件，但是實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)欠缺的人員；

5.從事自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo)售的人員；

6.機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的應(yīng)屆畢業(yè)生；

7.本行業(yè)的其他相關(guān)人員。

PLC培訓(xùn)收益：

從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)、對(duì)PLC指令、PLC程序分析、PLC程序結(jié)構(gòu)的了解、到觸摸屏、模擬量采集\PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)伺服馬達(dá)參數(shù)設(shè)備、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等讓學(xué)員迅速掌握工控常用技能、并能獨(dú)立完成工廠自動(dòng)化設(shè)備的維修維護(hù)和設(shè)備調(diào)試、能獨(dú)立編程初級(jí)PLC程序。是工廠設(shè)備維修維護(hù)人員必備的中級(jí)培訓(xùn)課程。也是電氣工程師必備的基礎(chǔ)課程。

PLC培訓(xùn)課程大綱：

一: 三菱FX PLC的硬件操作、軟件使用

三菱FX 系列PLC的選型、擴(kuò)展模塊的功能

三菱FX系列PLC接線（NPN、PNP傳感器）及擴(kuò)展模塊接線

GX Developer編程軟件使用，程序上傳下載、備份、故障診斷

GX Developer軟件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率

PLC\硬件故障外圍判讀方法

二: PLC指令系統(tǒng)及其學(xué)習(xí)方法

軟元件總類(lèi)、使用方法及數(shù)據(jù)類(lèi)型，數(shù)據(jù)格式

工程案例中軟元件的使用方法及技巧及案例分析

工程常用程序段分析及其使用

基本指令、應(yīng)用指令、特殊指令使用技巧及案例分析

流程指令、傳送比較指令、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令、移位指令、數(shù)據(jù)處理指令等

指令學(xué)習(xí)方法

綜合案例分析、水處理項(xiàng)目泵類(lèi)控制、混合液比例控制項(xiàng)目、打孔\刻字機(jī)手/自動(dòng)控制等案例分析

三：案例分析、PLC程序解讀、設(shè)備故障分析和處理

PLC編程方法和程序結(jié)構(gòu)、

常用PLC編程方法介紹

旋轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)案例分析、故障處理

升降機(jī)多種控制方案分析、故障處理

總結(jié)PLC在工廠中常見(jiàn)故障

四：人機(jī)界面的工程應(yīng)用及設(shè)計(jì)

PROFACE觸摸屏項(xiàng)目組態(tài)及畫(huà)面制作

報(bào)警、用戶(hù)管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢(shì)圖等功能制作過(guò)程

人機(jī)界面畫(huà)面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式

PROFACE與三菱FX系列PLC綜合實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)

五：PLC觸摸屏綜合案例分析、故障診斷、答疑

PLC、模塊常見(jiàn)故障診斷工具及其故障排除

自控設(shè)備外圍故障速判方法

綜合人機(jī)界面完善以上所有案例（包括手動(dòng)、自動(dòng)、安全因素）使得程序能在實(shí)際工程中應(yīng)用

總結(jié)分析各個(gè)編程方法的靈活度、尋找適合自己的

能妥善安排軟件資源、合理分配、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

掌握工藝在自動(dòng)化設(shè)備中的重要性

綜合考試

結(jié)合學(xué)員公司案例分析程序結(jié)構(gòu)、及其各個(gè)知識(shí)點(diǎn)在程序中應(yīng)用。

六：人機(jī)界面畫(huà)面制作和PLC通訊

人機(jī)界面畫(huà)面類(lèi)型及工程制作

人機(jī)界面密碼、報(bào)警、趨勢(shì)等高級(jí)應(yīng)用

人機(jī)界面配方、腳本編輯等功能的高級(jí)應(yīng)用

人機(jī)界面畫(huà)面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式

自動(dòng)測(cè)試機(jī)的人機(jī)應(yīng)用實(shí)例分析

七：模擬量AD\DA模塊采集和應(yīng)用

FX-2AD、FX-4AD、FX-4AD-PT等模擬量輸入模塊的應(yīng)用及案例分析

FX-2DA、4DA等模擬量輸出模塊的應(yīng)用及案例分析

中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的案例分析

變頻器通過(guò)模擬量模塊控制及監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)例

八：PLC通信系統(tǒng)編程及實(shí)例

并聯(lián)連接通信原理

N：N網(wǎng)絡(luò)通信講解及實(shí)例編程

PLC與變頻器通信案例分析、MODBUS通信讀與寫(xiě)變頻器狀態(tài)及監(jiān)控。

九：運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)及伺服電機(jī)的原理的控制方式

步進(jìn)電機(jī)的及伺服電機(jī)的參數(shù)及端子意義

2軸自動(dòng)打孔機(jī)的步進(jìn)控制編程及實(shí)例分析

十：運(yùn)動(dòng)控制伺服馬達(dá)

伺服電機(jī)的原理的控制方式

伺服電機(jī)的參數(shù)及端子意義

伺服手動(dòng)控制模式編寫(xiě)

伺服電機(jī)回原點(diǎn)控制方法及編程模式

2軸自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)伺服電機(jī)的編程及實(shí)例分析

伺服馬達(dá)故障分析

十一：PLC綜合實(shí)驗(yàn)及故障分析

運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試過(guò)程常見(jiàn)故障分析

運(yùn)動(dòng)控制常見(jiàn)故障分析

PLC通訊常見(jiàn)故障分析

案例考核、考試

三菱FX高級(jí)應(yīng)用班（伺服步進(jìn) 通訊 模擬量 變頻器）

三菱PLC高級(jí)培訓(xùn)學(xué)習(xí)人群：

1.有電工基礎(chǔ)但不會(huì)PLC編程的人員；

2.從事電氣設(shè)備維護(hù)的人員；

3.通過(guò)自學(xué)已經(jīng)初步了解了PLC理論知識(shí)，可不會(huì)獨(dú)立編程的人員；

4.接觸過(guò)PLC編程軟件，但是實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)欠缺的人員；

5.從事自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo)售的人員；

6.機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的應(yīng)屆畢業(yè)生；

7.本行業(yè)的其他相關(guān)人員。

三菱PLC培訓(xùn)收益：

掌握AD\DA模塊數(shù)據(jù)采集及其編程、伺服馬達(dá)參數(shù)設(shè)置、運(yùn)動(dòng)控制編程、PLC變頻器通訊、人機(jī)界面高級(jí)功能介紹、及其各個(gè)功能模塊在工程中應(yīng)用。掌握PLC特殊模塊在工廠中應(yīng)用和故障處理方法。教學(xué)中對(duì)各種故障設(shè)置讓學(xué)員靈活處理各種故障、并能完成工廠設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)和調(diào)試工作。案例分析、工廠設(shè)備模擬仿真、強(qiáng)化訓(xùn)練、及其學(xué)員可以攜帶自己工廠的設(shè)備圖紙和程序，場(chǎng)分析和解答

三菱PLC提高培訓(xùn)班課程大綱：

一、GOT三菱人機(jī)界面畫(huà)面制作和PLC通訊

人機(jī)界面畫(huà)面類(lèi)型及工程制作

人機(jī)界面密碼、報(bào)警、趨勢(shì)等高級(jí)應(yīng)用

人機(jī)界面畫(huà)面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式

自動(dòng)測(cè)試機(jī)的人機(jī)應(yīng)用實(shí)例分析

二、模擬量AD\DA模塊采集和應(yīng)用

FX-2AD、FX-4AD、FX-4AD-PT等模擬量輸入模塊的應(yīng)用及案例分析

FX-2DA、4DA等模擬量輸出模塊的應(yīng)用及案例分析

中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的案例分析

變頻器通過(guò)模擬量模塊控制及監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)例

三、PLC通信系統(tǒng)編程及實(shí)例

并聯(lián)連接通信原理

N：N網(wǎng)絡(luò)通信講解及實(shí)例編程

PLC與變頻器通信案例分析、MODBUS通信讀與寫(xiě)變頻器狀態(tài)及監(jiān)控。

四、運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)及伺服電機(jī)的原理的控制方式

步進(jìn)電機(jī)的及伺服電機(jī)的參數(shù)及端子意義

2軸自動(dòng)打孔機(jī)的步進(jìn)控制編程及實(shí)例分析

五、運(yùn)動(dòng)控制伺服馬達(dá)

伺服電機(jī)的原理的控制方式

伺服電機(jī)的參數(shù)及端子意義

伺服手動(dòng)控制模式編寫(xiě)

伺服電機(jī)回原點(diǎn)控制方法及編程模式

2軸自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)伺服電機(jī)的編程及實(shí)例分析

伺服馬達(dá)故障分析

Setup154C伺服參數(shù)調(diào)試軟件應(yīng)用，伺服電機(jī)參數(shù)備份、設(shè)定、點(diǎn)動(dòng)調(diào)試等。

六、PLC綜合實(shí)驗(yàn)及故障分析

運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試過(guò)程常見(jiàn)故障分析

運(yùn)動(dòng)控制常見(jiàn)故障分析

PLC通訊常見(jiàn)故障分析

案例考核、考試

三菱Q系列PLC綜合班

課程大綱：

(一)三菱Q系列PLC 智能模塊介紹

1.特殊功能模塊應(yīng)用的特殊指令FROM,TO及緩沖區(qū)說(shuō)明

2.智能型功能模塊開(kāi)關(guān)設(shè)置

3.使用GX Configurator參數(shù)設(shè)置

4.***AD\Q68ADV\Q68ADI模塊的功能用法及原理

5.Q系列模擬量A/D模塊的編程實(shí)例及案例分析

6.維護(hù)保養(yǎng)、典型故障

(二)人機(jī)界面功能及工程應(yīng)用（上機(jī)操作）

1.人機(jī)界面畫(huà)面類(lèi)型及工程制作

2.人機(jī)界面密碼、報(bào)警、趨勢(shì)等高級(jí)應(yīng)用

3.人機(jī)界面配方、腳本編輯等功能的高級(jí)應(yīng)用

4.人機(jī)界面畫(huà)面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式

5.自動(dòng)測(cè)試機(jī)的人機(jī)應(yīng)用實(shí)例分析

(三) 三菱Q系列CC-LINK模塊QJ61BT11

1.*****NK常用術(shù)語(yǔ)、特點(diǎn)、常用通訊結(jié)構(gòu)

2.Q系列常用的功能模塊介紹

3.*****NK模塊占用站數(shù)、站號(hào)、模塊數(shù)

4.******11模塊IO信號(hào)及IO緩存存儲(chǔ)器

5.******11網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、軟件刷新、數(shù)據(jù)鏈啟動(dòng)、遠(yuǎn)程設(shè)備站初始化設(shè)置

6.如何通過(guò)CC-LINK訪問(wèn)其他站點(diǎn)

7.******11備用主站自動(dòng)復(fù)位功能

8.******11中斷事件處理

9.運(yùn)行設(shè)置之-硬件必設(shè)置內(nèi)容。軟件必設(shè)置內(nèi)容。

10.案例分析—遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式

11.案例分析—主站與本地站通訊模式

12.案例分析—遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)

13.案例分析—CC-LINK網(wǎng)絡(luò)故障診斷及維修

(四)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)

1.三菱伺服控制系統(tǒng)的及定位模塊的特性及工程項(xiàng)目中的選型方法

2.***J2，J3，J4系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)原理及脈沖計(jì)算方法

3.MR伺服驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)接口的信號(hào)定義、信號(hào)功能及接線原理

4.MR伺服驅(qū)動(dòng)器的各參數(shù)意義及參數(shù)設(shè)定

(五)三菱Q系列定位模塊QD75功能

1.三菱Q系列定位模塊的特性、選型及與伺服驅(qū)動(dòng)器的配套

2.**75模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的硬件連接及外圍信號(hào)的連接

3.**75定位模塊的內(nèi)部I/O、緩沖區(qū)及實(shí)現(xiàn)定位控制所需的參數(shù)設(shè)置

4.伺服放大器所需的參數(shù)設(shè)定及參數(shù)計(jì)算

5.根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)計(jì)算伺服系統(tǒng)的電子齒輪及定位脈沖的計(jì)算方法

6.**75的JOG控制模式的啟動(dòng)方式及編程方法及實(shí)例練習(xí)

(六)三菱Q系列定位模塊QD75動(dòng)作條件及編程

1.**75的OPR控制模式的啟動(dòng)方式、完成信號(hào)及實(shí)例練習(xí)

2.**75的根據(jù)控制要求實(shí)現(xiàn)定位控制的定位參數(shù)、定位程序及實(shí)例練習(xí)

3.定位數(shù)據(jù)變化時(shí)的定位編號(hào)、定位脈沖的計(jì)算及定位程序的編寫(xiě)方法

4.針對(duì)貴公司的實(shí)際設(shè)備，對(duì)伺服程序的分析及講解

5.伺服系統(tǒng)異常時(shí)的故障查找及常見(jiàn)故障處理方法

三菱伺服步進(jìn)高速計(jì)數(shù)(編碼器)培訓(xùn)課程

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作原理

步矩角、脈沖數(shù)量、脈沖頻率定義及工程量控制應(yīng)用

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)（線圈相數(shù)、工作電流、靜態(tài)電流、細(xì)分設(shè)置）設(shè)定及選型注意事項(xiàng)

PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的接線及注意事項(xiàng)

PLC定位指令應(yīng)用（脈沖輸出、相對(duì)位置、位置、回點(diǎn)回歸等）及相關(guān)指令使用原則

定位指令控制過(guò)程中相關(guān)標(biāo)志位、字的應(yīng)用及程序處理方法

定位指令程序編程的常用程序結(jié)構(gòu)及注意事項(xiàng)

定位指令執(zhí)行異常（定位指令使能為1無(wú)脈沖輸出、原點(diǎn)回歸方向?qū)С?、避免程序失步等）程序調(diào)試處理方法

兩軸自動(dòng)打孔案例：HMI人機(jī)控制啟停、打孔數(shù)設(shè)定、三種程序結(jié)構(gòu)講解。

高速計(jì)數(shù)器

編碼器分類(lèi)及工作原理

增量型編碼器結(jié)構(gòu)組成

編碼器主要參數(shù)：脈沖相數(shù)（A、B、Z）、編碼器精度、輸出類(lèi)型（NPN、PNP）

編碼器的工程案例應(yīng)用：測(cè)量矩離、測(cè)量速度

PLC高速計(jì)數(shù)類(lèi)型及I/O分配

高速計(jì)數(shù)器標(biāo)準(zhǔn)指令應(yīng)用

伺服系統(tǒng)

MR-J2S伺服控制器型號(hào)說(shuō)明及選型

MR-J2S伺服控制器控制系統(tǒng)組成及使用注意事項(xiàng)

位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制的控制原理

伺服電機(jī)編碼器分辨率、螺矩、脈沖當(dāng)量概念及工程控制意義

位置控制中的電子齒輪比含義及計(jì)算方法

MR-J2S伺服控制器與PLC的接線，

MR-J2S伺服控制器內(nèi)部控制線路及接線端子分布

脈沖類(lèi)型選擇及常用參數(shù)設(shè)置

常用故障代碼處理方法

伺服定位案例練習(xí)與講解

三菱FX系列網(wǎng)絡(luò)在線直播課

三菱FX系列PLC編程課程【16課時(shí)/260元】【第二期免費(fèi)公開(kāi)課.課堂入口】

三菱編程軟件的安裝與使用、快捷方式（上傳、下載、監(jiān)視、診斷、軟元件使用列表、軟元件測(cè)試、強(qiáng)制。）

軟元件介紹及應(yīng)用1（X、Y、M、T）

軟元件介紹及應(yīng)用2（C、D、V、Z）

基本指令到高級(jí)指令使用技巧及案例分析（針對(duì)初學(xué)者講解指令學(xué)習(xí)方法。是否所有指令都要學(xué)習(xí)）

步進(jìn)梯形圖及SFC圖編寫(xiě)（讓您一天學(xué)會(huì)如何編寫(xiě)PLC程序）

工業(yè)案例分析(移栽機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng))（IO分布、PLC編程、調(diào)試方法及工具、程序完善）

算術(shù)運(yùn)算及邏輯運(yùn)算的編寫(xiě)

移位指令及其他常用PLC指令

PLC故障診斷方法及注意事項(xiàng)

學(xué)員程序分析1

學(xué)員程序分析2

總結(jié)、答疑

三菱FX AD/DA課程【6課時(shí)/140元】

傳感器基礎(chǔ)

2AD、4AD模塊功能及緩沖存儲(chǔ)區(qū)介紹

FROM/TO指令分析及編程

4AD-PT及DA模塊應(yīng)用

PLC標(biāo)準(zhǔn)程序講解及實(shí)驗(yàn)

模擬量控制應(yīng)用實(shí)例分析（壓力、溫度測(cè)量）

三菱FX步進(jìn)\伺服課程【16課時(shí)/336元】

步進(jìn)電機(jī)原理

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理及參數(shù)設(shè)置

FX系列控制指令分析

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用實(shí)例（自動(dòng)打孔機(jī)控制系統(tǒng)等）

編碼器工作原理及使用

高速計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用

MR-J2S伺服信號(hào)與接線

位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制及電子齒輪計(jì)算

伺服放大器接線及內(nèi)部參數(shù)

FX系列PLC定位指令

MR-J2S伺服故障及報(bào)警

伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿收放料

三菱FX串口通訊課程【6課時(shí)/140元】

三菱FX PLC 232/422/485通信

三菱FX PLC N:N鏈接通信協(xié)議

通訊相關(guān)指令講解及分析

案例分析：臺(tái)達(dá)變頻器與三菱FX PLC通信（MODBUS通信）

案例分析：溫控器與三菱FX PLC通信