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隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界機(jī)床業(yè)已進(jìn)入人了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時(shí)代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。
（一）緒論
熟練掌握工業(yè)機(jī)器人定義及工作環(huán)境、熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)與分類、了解機(jī)器人的研究領(lǐng)
域。
（二）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
熟悉齊次坐標(biāo)的基本概念，掌握動(dòng)坐標(biāo)系位姿的描述，熟悉齊次變換的幾何意義，掌握各桿件之間的關(guān)系，掌握工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的求解，了解逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的求解。
( 三 ）工業(yè)機(jī)器人靜力計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析
掌握工業(yè)機(jī)器人速度雅可比矩陣并如何應(yīng)用到速度分析中，掌握工業(yè)機(jī)器人力推可比矩陣與靜力計(jì)算，熟悉工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力分析。
（四）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
熟悉工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的方法，掌握傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)、臂部設(shè)計(jì)、手腕設(shè)計(jì)、手部設(shè)計(jì)、
機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（五）工業(yè)機(jī)器人的感覺
了解工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)，掌握關(guān)節(jié)傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握手部傳感器的應(yīng)用，熟悉環(huán)境識(shí)別傳感器的種類及應(yīng)用場(chǎng)所。
（六）工業(yè)機(jī)器人控制
熟悉工業(yè)機(jī)器人的控制特點(diǎn)及分類，掌握工業(yè)機(jī)器人位置控制方式。
（七）工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程
熟悉工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言及編程特點(diǎn)。
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袁文生
機(jī)械設(shè)計(jì)培訓(xùn)
山東建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院 教授 碩士生導(dǎo)師.主要從事體積成型工藝與設(shè)備的研究，特別是在近凈成型楔橫軋工藝與設(shè)備領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)具有較高的知名度，先后承擔(dān)了十幾項(xiàng)科研項(xiàng)目，取得了較大的成果，技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)外處于先進(jìn)地位，自已在行業(yè)內(nèi)也有較高的知名度。其研制的技術(shù)裝備已出口到美國(guó)、土耳其、印度等國(guó)家。其帶領(lǐng)的“成形團(tuán)隊(duì)”具有很強(qiáng)的團(tuán)結(jié)合作精神以及豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本人和國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)有著良好的合作關(guān)系，建立了十幾條楔橫軋生產(chǎn)線，取得了較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。如近年為BYD（深圳）汽車集團(tuán)、上海交大中京鍛造公司、雙環(huán)集團(tuán)、日照金馬集團(tuán)以及南京金城集團(tuán)印度SPM AUTO PVT LTD、MASS METALS(P) LTD土耳其MSK CELIK DOVME等主管設(shè)計(jì)建立了多條楔橫軋生產(chǎn)線。為美國(guó)（uniforAluminum ForgingsLLC.）研制的鋁合金軋制技術(shù)使我們成為世界上第二個(gè)掌握該技術(shù)的團(tuán)隊(duì)。近年來在國(guó)內(nèi)外期刊共發(fā)表論文30多篇，獲得山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)兩項(xiàng)、山東省機(jī)械工業(yè)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)以及其它獎(jiǎng)項(xiàng)等。擁有12項(xiàng)專利技術(shù)，其中有的已轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力并帶來了良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 詳細(xì)
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程鋼
設(shè)計(jì)培訓(xùn)
山東建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院塑性制造工藝與裝備教研室主任教授、博士。主要教育經(jīng)歷情況：山東大學(xué)材料加工工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位山東大學(xué)機(jī)械工程博士后中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)員中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員主要從事橡膠塑料等材料的成形工藝與裝備的研究，有著雄后的理論基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，和企業(yè)進(jìn)行多方面的合作，設(shè)計(jì)了多種裝備，和國(guó)內(nèi)多家企業(yè)有著良好的合作關(guān)系，在本行業(yè)有較高的知名度，并取得了較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年來在國(guó)內(nèi)外期刊共發(fā)表論文幾十篇，獲得山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)、山東省機(jī)械工業(yè)進(jìn)步獎(jiǎng)以及其它獎(jiǎng)項(xiàng)等。擁有多項(xiàng)專利技術(shù)，其中有的已轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力并帶來了良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 詳細(xì)
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陳慶強(qiáng)
設(shè)計(jì)培訓(xùn)
山東建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授 博士畢業(yè)于東北大學(xué)、材料加工工程專業(yè)。主要從事：1.高性能金屬結(jié)構(gòu)材料成分設(shè)計(jì)與制備；2.鋁、鎂合金超細(xì)絲材擠壓-拉拔技術(shù)；3.金屬材料的摩擦學(xué)行為與磨損機(jī)理；?學(xué)術(shù)及教學(xué)成果簡(jiǎn)介：在《International Journal of Mechanical Sciences》、《Materials》、《Journal of Materials Research》等期刊發(fā)表SCI/EI收錄論文十余篇，其中JCR 1區(qū)1篇；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)；授權(quán)軟件著作權(quán)11項(xiàng)。代表性科研項(xiàng)目：? 山東省自然科學(xué)基金，“析出相-LPSO結(jié)構(gòu)復(fù)合強(qiáng)化Mg-Gd-Y-Zn-Zr合金摩擦變形層形成機(jī)制與耐磨機(jī)理”“鎂合金熔覆填充修復(fù)用材料合金化設(shè)計(jì)與制備”“噴射成型2195鋁鋰合金的摩擦學(xué)行為研究”等 詳細(xì)
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濟(jì)南匠人匠心教育咨詢有限公司是集機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)及機(jī)械相關(guān)人才培養(yǎng)為一體的綜合性機(jī)構(gòu)。下設(shè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，多年來致力于機(jī)電數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)，以匠人匠心、仝心仝德為服務(wù)宗旨;匠人匠心科技教育培訓(xùn)一直結(jié)合社會(huì)實(shí)際需要，深入了解行業(yè)發(fā)展，精準(zhǔn)把握數(shù)控行業(yè)人才培養(yǎng)需求，不斷融合企業(yè)家的生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)、工程師的精湛技藝和高校教授的最新理論研究于一體，為行業(yè)客戶專業(yè)提供定制化的培訓(xùn)課程和交流方案，從培養(yǎng)學(xué)員對(duì)機(jī)械行業(yè)的興趣、到實(shí)用技能的訓(xùn)練提升、再到職業(yè)素養(yǎng)的塑造，提供由教學(xué)到就業(yè)的全程服務(wù)，讓學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)掌握當(dāng)今職場(chǎng)必備的實(shí)用職業(yè)技能，多年來培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培養(yǎng)了來自于全國(guó)各地?cái)?shù)千名機(jī)電英才！
