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道格爾PLC課程綱要
******初級課程******
一 電氣器件的原理和應(yīng)用
1、主令按鈕學(xué)習(xí) 。形態(tài)：常開、常閉；按鈕類型：自鎖型、自復(fù)位型（點動），急停按鈕（蘑菇頭），按鈕顏色（紅黃綠，中性顏色），按鈕的選型方法。
2、斷路器（空氣開關(guān)）、漏電保護器、保險絲的學(xué)習(xí)?？諝忾_關(guān)、漏電保護器、保險絲的保護機制，四相、三相、兩相、單相空氣開關(guān)的區(qū)別及用法，D型和C型空氣開關(guān)的區(qū)別，脫扣電流等，空氣開關(guān)、漏電保護器、保險絲的選型方法和使用經(jīng)驗。
3、繼電器、接觸器的學(xué)習(xí)。繼電器、接觸器的工作原理，線圈電壓及常開常閉觸點，主觸點和輔助觸點，繼電器和接觸器的選型方法，接線方法，使用經(jīng)驗。
4、熱過載、電磁斷路器（電機保護器）的學(xué)習(xí)。熱過載、電機保護器的工作原理、額定電流、選型方法，接線方法和使用經(jīng)驗。
5、單相電機和三相電機的學(xué)習(xí)。電機運行原理，電機額定電流，接線方法，使用經(jīng)驗。
6、開關(guān)電源、變壓器、整流橋、溫控器的學(xué)習(xí)。原理、接線方法、使用經(jīng)驗。
二電氣原理圖的讀圖與設(shè)計
1、自鎖斷鎖電路；（按鈕、中間繼電器、指示燈）
2、多點啟停電路；（保險絲，開關(guān)電源）
3、單項電機控制電路；（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的接線方法）
4、三相電機控制電路；（正反轉(zhuǎn)的接線方法，星三角形接法）
5、2個三相電機的順序控制電路；（熱過載）
6、2個三相電機的互鎖控制電路；（電機保護器）
7、2個三相電機的延時啟動電路；（時間繼電器）
8、三相電機的正反轉(zhuǎn)控制方法；
9單相電機的正反轉(zhuǎn)控制方法；
10、幾種點動的控制方法；
11、單項電機的自動循環(huán)控制；（行程開關(guān)）
三工廠常用傳感器的檢測原理和應(yīng)用
1、光電傳感器的學(xué)習(xí)。光電傳感器的種類：對射型、回歸反射型、擴散反射型、距離射定型、凹槽型。光電傳感器不同種類的區(qū)別、使用場景、優(yōu)點和缺點。
2、接近開關(guān)的學(xué)習(xí)。接近開關(guān)的種類：電感型和電容型，電感型接近開關(guān)的種類：屏蔽型和非屏蔽型。接近開關(guān)不同種類的區(qū)別、使用場景、優(yōu)點和缺點。
3、溫度傳感器、壓力傳感器、稱重傳感器、霍爾傳感器的測量原理及使用場景。
4、傳感器接線方法的學(xué)習(xí)。傳感器型號：NPN型和PNP型，三線制傳感器和兩線制傳感器。接線原理和接線方法。
5、旋轉(zhuǎn)編碼器的使用原理和接線方法。
6、開關(guān)量和模擬量的學(xué)習(xí)。0-5V,0-10V,±10V，4-20mA,0-20mA,±20mA。
四PLC硬件知識和選型接線，故障排查，編程基礎(chǔ)知識
1、三菱、西門子、歐姆龍、信捷、匯川PLC的介紹。
2、小中大型PLC的分類方法，PLC型號的介紹。
3、PLC硬件組成及相關(guān)知識的介紹。
4、PLC輸入接線方法的學(xué)習(xí)。低電平有效接法，高電平有效接法，PLC的24V電源的使用方法。
5、PLC輸出接線方法的學(xué)習(xí)。PLC繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出的接線方法。
6、PLC與按鈕、NPN、PNP、兩線制、三線制傳感器、繼電器觸點接線方法的學(xué)習(xí)。
7、PLC線路故障查詢方法的學(xué)習(xí)。電磁閥、繼電器、指示燈、傳感器、按鈕的故障查詢方法。PLC故障的檢測方法和維修經(jīng)驗講解。
8、PLC和繼電器線路的關(guān)聯(lián)和區(qū)別，如何從繼電器線路過度到PLC程序。
9、PLC基礎(chǔ)軟元件的講解，PLC運行原理的學(xué)習(xí)。
******中級課程******
五PLC（三菱或西門子）的基本控制指令學(xué)習(xí)
1、三菱、西門子常用基本指令的學(xué)習(xí)。
2、GX Works2、GX Works3和西門子博圖編程軟件的學(xué)習(xí)。
3、PLC常用功能指令的學(xué)習(xí)。移動指令、加減乘除指令、比較指令、程序流程指令等的學(xué)習(xí)和練習(xí)。
六PLC（三菱或西門子）編程技巧
1、編程思路的學(xué)習(xí)。程序編寫的分步思想，起跑停電路的應(yīng)用，步進指令和步進思路的運用，狀態(tài)切換思想。
2、編程技巧的學(xué)習(xí)。自動程序的寫法技巧、手動程序的寫法、常用執(zhí)行機構(gòu)（氣缸、電機等）的寫法、報警程序的寫法、數(shù)據(jù)運算及初始化程序的寫法技巧等。
3、跑馬燈、交通燈、烘箱控制、氣缸夾爪控制、裝箱機械手、除塵控制箱等程序案例的講解和練習(xí)。
七PLC（三菱或西門子）高級指令
1、模擬量控制的學(xué)習(xí)。掌握AD轉(zhuǎn)換和DA轉(zhuǎn)換，學(xué)習(xí)模擬電壓模擬電流和12位及16位數(shù)據(jù)的關(guān)系，學(xué)習(xí)不同傳感器量程和對應(yīng)的不同標(biāo)準(zhǔn)電壓或者電流的關(guān)系，學(xué)會使用PLC的AD模塊和DA模塊，掌握參數(shù)設(shè)置方法和程序編寫方法。
2、中斷控制的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)定時中斷、外部中斷、高速計數(shù)中斷，掌握編程方法和編程技巧。
3、PLC通訊的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)RS232、RS485、MODUBS-RTU/TCP通訊協(xié)議，學(xué)習(xí)PLC和PLC之間的N:N通訊，并聯(lián)通訊，無協(xié)議通訊。
八觸摸屏的編程與設(shè)計
1、觸摸屏選型知識的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)觸摸屏的基礎(chǔ)知識，學(xué)習(xí)不同品牌觸摸屏的差別和共同之處，掌握觸摸屏選型方法和選型技巧。
2、觸摸屏通訊知識的學(xué)習(xí)。掌握觸摸屏和PLC通訊的設(shè)置方法和技巧，掌握不同，掌握主流RS232、RS485、MODUBS-RTU/TCP通訊參數(shù)的設(shè)置方法。
3、觸摸屏頁面編輯的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)觸摸屏功能按鍵和切換開關(guān)，懂得不同開關(guān)的編輯和設(shè)置，學(xué)習(xí)觸摸屏數(shù)據(jù)輸入和顯示框的設(shè)置，懂得選擇字的位數(shù)，操作權(quán)限，密碼登錄。、修改等。
4、觸摸屏報警功能的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)報警事件登錄、報警條、即使報警、歷史報警功能，懂得儲存報警記錄。
5、觸摸屏高級功能的學(xué)習(xí)。介紹觸摸屏數(shù)據(jù)采集、對話框制作、PLC控制事件制作等高級功能。
九變頻、步進和伺服的控制及應(yīng)用
1、變頻器通用知識的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)變頻器的基礎(chǔ)知識，學(xué)習(xí)不同品牌變頻器的差別和共同之處，掌握觸摸屏選型方法和選型技巧。
2、變頻器接線方法的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)變頻器和電動機的接線方法，學(xué)習(xí)變頻器控制線路的接線方法，學(xué)習(xí)變頻器模擬量控制的接線方法，介紹變頻器通訊線路的接線方法。
3、變頻器常用功能的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)變頻器控制電機啟動停止的幾種方式，學(xué)習(xí)變頻器速度控制的幾種方式，學(xué)習(xí)變頻器的多段速控制方式。
4、變頻器參數(shù)設(shè)置方法的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)變頻器常用參數(shù)的功能，學(xué)習(xí)變頻器參數(shù)的設(shè)置方法。
5、變頻器高級知識的學(xué)習(xí)。介紹變頻器恒壓供水的控制方法（PID控制方法），介紹變頻器和PLC的通訊控制，介紹觸摸屏控制變頻器的通訊方法。
6、步進電機通用知識的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)步進電機的控制原理，學(xué)習(xí)兩相步進電機、三相步進電機的區(qū)別。
7、步進電機接線及參數(shù)設(shè)置的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)兩相和三相步進電機的接線方法，學(xué)習(xí)PLC控制步進電機的接線方法，學(xué)習(xí)步進驅(qū)動器細(xì)分的基礎(chǔ)知識和設(shè)置方法，學(xué)習(xí)步進電機驅(qū)動器和步進電機的選配方法和電流設(shè)置的方法。
8、伺服電機通用知識的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)伺服電機的基礎(chǔ)知識，學(xué)習(xí)不同品牌伺服電機的差別和共同之處，掌握伺服電機的選型方法和選型技巧。
9、伺服電機接線方法的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器和電動機的接線方法，學(xué)習(xí)伺服控制器速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式的接線方法。
10、電機常用功能的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)伺服電機速度控制模式的原理、作用及功能，學(xué)習(xí)伺服電機位置模式的原理、作用及功能，學(xué)習(xí)伺服電機轉(zhuǎn)矩模式的原理、作用及功能。
11、數(shù)設(shè)置方法的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)伺服電機常用參數(shù)的功能，學(xué)習(xí)伺服電機使用參數(shù)設(shè)置軟件設(shè)置參數(shù)的方法。
******高級課程******
十PLC定位控制功能
1、PLC定位指令基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)PLC定位控制的原理，學(xué)習(xí)PLC脈沖控制的方法，學(xué)習(xí)步進電機和伺服電機定位控制的異同。
2、定位控制指令的學(xué)習(xí)。PLC定位指令的總體介紹，學(xué)習(xí)原點回歸定位方法及
定位指令，學(xué)習(xí)相對定位方法及指令，學(xué)習(xí)決定定位方法及指令，介紹PLC的直線插補功能及其他高級功能。
4、PLC定位功能指令的編程方法和技巧。學(xué)習(xí)定位指令的編程方法，掌握定位指令的編程思路，學(xué)會定位指令在項目中的應(yīng)用技巧。
十一PLC編程框架和自動化程序設(shè)計模式教學(xué)（通用編程技巧，常用程序設(shè)計框架，及編程經(jīng)驗傳授）；
1、PLC項目編程的通用方法學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)將客戶的要求轉(zhuǎn)化成程序要求，學(xué)習(xí)設(shè)計項目的控制線路，學(xué)習(xí)編排PLC的輸入輸出點功能。
2、PLC通用框架的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)PLC編程的優(yōu)秀框架，學(xué)會將項目劃分成不同的功能模塊的方法，掌握編寫程序不同功能模塊的方法。
3、PLC編程經(jīng)驗的傳授。傳授PLC編程的分步思想，傳授PLC程序功能模塊的解耦方法，傳授PLC程序的調(diào)試方法及經(jīng)驗。
十二綜合案例開發(fā)教學(xué)和指導(dǎo)
1、指導(dǎo)練習(xí)精密烘箱PLC控制項目的實現(xiàn)方法。指導(dǎo)PLC線路設(shè)計，指導(dǎo)接線，指導(dǎo)程序編寫方法，指導(dǎo)程序調(diào)試。
2、指導(dǎo)練習(xí)裝箱機械手項目的實現(xiàn)方法。指導(dǎo)PLC線路設(shè)計，指導(dǎo)接線，指導(dǎo)程序編寫方法，指導(dǎo)程序調(diào)試。
3、指導(dǎo)練習(xí)除塵控制柜項目的實現(xiàn)方法。指導(dǎo)PLC線路設(shè)計，指導(dǎo)接線，指導(dǎo)程序編寫方法，指導(dǎo)程序調(diào)試。
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廈門道格爾自動化科技有限公司成立于2016年，是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化設(shè)計、服務(wù)、技術(shù)支持及自動化設(shè)備、智能儀器儀表研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的現(xiàn)代化科技型企業(yè)。公司依靠自身強大的研發(fā)團隊和技術(shù)支持團隊，長期為各類企和社會業(yè)培訓(xùn)工控人才，培訓(xùn)項目有PLC培訓(xùn)，工控機LABVIEW培訓(xùn)，機器人培訓(xùn)，機械制圖培訓(xùn)。公司有高級工程師2名，中級工程師2名，二級電工1名，專業(yè)工程師2名。廈門道格爾自動化科技有限公司根據(jù)現(xiàn)代企業(yè)對員工自動化技術(shù)的需求，經(jīng)過多方調(diào)研，專門為員工量身定制了一套標(biāo)準(zhǔn)的培訓(xùn)課程。不同類型的公司用到的設(shè)備不同，需要的自動化技術(shù)也有所差異，我們可以根據(jù)公司的需要，在培訓(xùn)之前充分了解公司的需求和工程師的技術(shù)水平，適當(dāng)修改制定我們的教學(xué)計劃和教學(xué)內(nèi)容。?廈門道格爾自動化科技有限公司跟廈門、漳州、泉州的許多企業(yè)都有合作培訓(xùn)聯(lián)系，通過我們精心準(zhǔn)備的課程、以及具有多年開發(fā)經(jīng)驗的電設(shè)計師精心講解，各企業(yè)都起得很大的成效，我們也因此得到了企業(yè)的認(rèn)可！培訓(xùn)內(nèi)容1、PLC培訓(xùn)：電氣版CAD原理圖繪制、工廠常用傳感器的使用方法、三菱西門子PLC編程培訓(xùn)、PLC模擬量、定位、通信控制、觸摸屏頁面設(shè)計、單項/三相電機的應(yīng)用，變頻器應(yīng)用、步進電機的應(yīng)用、伺服電機的控制；2、機器人培訓(xùn)：愛普生四軸機器人、ABB六軸機器人；3、上位機編程培訓(xùn)：LABVIEW；4、機械設(shè)計培訓(xùn)：SolidWorks制圖、標(biāo)注方法、機械材料、機械常用加工方法。培訓(xùn)目標(biāo)由簡單到復(fù)雜，整體把控自動化控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用技術(shù)。PLC方面 從電控器件的硬件到PLC軟件編程，再到上位機控制。然后由單項/三相電機到變頻器、步進電機、伺服電機、工控機的應(yīng)用以及整個非標(biāo)設(shè)備項目電氣及機械開發(fā)的講解，讓學(xué)員能夠獨立選型、設(shè)計、PLC編程、開發(fā)出一套典型的電控非標(biāo)設(shè)備；機器人方面 讓學(xué)員熟練掌握四軸機器人和六軸機器人的操作方法，懂得使用示教器操作，熟練掌握機器人的編程指令和編程技巧，掌握機器人和各種PLC的通訊方法，能用機器人配合著PLC完成一個中等難度的非標(biāo)搬運項目。上位機方面 熟練掌握LABVIEW的編程指令、掌握串口通訊、MODBUS通訊、網(wǎng)口通訊等常用通訊方法、學(xué)會使用數(shù)據(jù)庫增刪改查、掌握數(shù)據(jù)采集的常用編程框架，能配合著PLC完成一個中等難度的上位機測控非標(biāo)項目。機械設(shè)計方面 掌握各種常用材料的機械特性、材料處理方法、懂得各種常用的機械加工方法、熟練掌握SolidWorks的畫圖方法及技巧、掌握機械圖紙的標(biāo)注方法，能設(shè)計一套中等難度的非標(biāo)設(shè)備，并制作出機械加工圖紙。培訓(xùn)對象電氣工程師、機械工程師、電工、設(shè)備維護維修人員、設(shè)備操作人員、有志于從事自動行業(yè)的人員。學(xué)歷沒有要求，主要的是你努力了！學(xué)會為止！?培訓(xùn)特色一人一機、實踐教學(xué)，從工程案例學(xué)起，讓學(xué)員有一個整體觀念。培養(yǎng)做工程項目的思維，培養(yǎng)做自動化控制系統(tǒng)的規(guī)范；通過系統(tǒng)的教學(xué)能解決學(xué)員自學(xué)中經(jīng)常出現(xiàn)的困惑，讓學(xué)員在短的時間內(nèi)掌握自動化技術(shù)。一人一臺設(shè)備，充分發(fā)揮動手能力，手把手教學(xué)，學(xué)員動手操作。師資力量本中心的講師都是擁有從事多年大型非標(biāo)項目設(shè)計及開發(fā)的設(shè)計專家，所有培訓(xùn)老師都是來自一線的電氣項目和機械項目設(shè)計師，都有豐富的實踐和教學(xué)經(jīng)驗。實戰(zhàn)能力培訓(xùn)，不做理論研究，不做應(yīng)試教學(xué)。培訓(xùn)承諾一人一機、實踐教學(xué)，對沒有完全掌握培訓(xùn)內(nèi)容的學(xué)員，可以免費再學(xué)。本中心學(xué)員在以后工作中的工程技術(shù)問題，可以免費為其解答。課程周期周末班2個半月160課時（不包括自由練習(xí)時間），每周周末上課一天，練習(xí)一天，周一到周五晚上、（學(xué)習(xí)時間不限制，學(xué)會為止）。全日制班2個月一周期，周一到周五上午上課，下午實踐練習(xí)，周末可休息可來聽周末班的課，（學(xué)習(xí)時間不限制，學(xué)會為止）。常見問題答疑1、很想去學(xué)習(xí)PLC，能簡單介紹一下上課方式嗎？回復(fù)：你好，感謝您來了解道格爾培訓(xùn)! 一般來道格爾學(xué)PLC的學(xué)員都是邊工作邊學(xué)習(xí)，或是公司集體定制課程。出社會后我們每個人的時間都很珍貴。為了節(jié)省大家的工作時間、提高學(xué)習(xí)效率，我們分別開設(shè)了周末班和全日制班。周末班一般采取周末一天上課一天實踐，周一到周五晚上時間實踐練習(xí)，如果學(xué)員只有晚上有時間，我們可以協(xié)調(diào)多數(shù)學(xué)員，利用晚上時間上課。我們一般采用小班教學(xué)，老師手把手教。整個課程周期兩個月半左右，一次學(xué)不會下次免費學(xué)，學(xué)到會為止。全日制班2個月一周期，周一到周五上午老師上理論課，下午老師指點學(xué)生實踐練習(xí)，周末可休息可來聽周末班的課，（學(xué)習(xí)時間不限制，學(xué)會為止）。2、你好，你們PLC教哪些課程?? 回復(fù)：你好，感謝您來了解道格爾培訓(xùn)! 我們的教學(xué)課程主要按照學(xué)員的需求定制。我們的標(biāo)準(zhǔn)自動化綜合課程主要學(xué)習(xí)作為一個電氣設(shè)計師必須具備的自動化專業(yè)知識。包括：1、電氣器件的原理和應(yīng)用（主令按鈕、繼電器、接觸器、傳感器等）；2、電氣原理圖的讀圖與設(shè)計（各種國標(biāo)符號及電氣版CAD原理圖的讀圖和設(shè)計方法）；3、PLC基礎(chǔ)知識和選型接線（三菱PLC、歐姆龍PLC、西門子PLC、國產(chǎn)PLC）；4、PLC的基本控制指令學(xué)習(xí)（基本指令的學(xué)習(xí)、編程軟件的學(xué)習(xí)、經(jīng)典編程技巧）；5、PLC高級指令的學(xué)習(xí)（模擬控制、中斷控制、伺服定位控制、PLC通信）；6、觸摸屏的編程與設(shè)計（威綸通、海泰克等觸摸屏的選型與設(shè)計）；7、單項/三相電機、步進電機和伺服電機的控制及應(yīng)用（變頻器、步進電機的設(shè)置、伺服電機的扭矩、速度、定位控制）；8、綜合案例開發(fā)設(shè)計（綜合上述所學(xué)知識，按照標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備開發(fā)流程開發(fā)一個非標(biāo)小設(shè)備）。3、你好，我想問一下學(xué)完P(guān)LC后可以從事什么工作？回復(fù)：? 你好，感謝您來了解道格爾培訓(xùn)! 學(xué)完P(guān)LC后可以勝任工控自動化設(shè)計、自動化系統(tǒng)改造、非標(biāo)設(shè)備研發(fā)維護、生產(chǎn)管理等工作?，F(xiàn)代社會已經(jīng)進入自動化智能化時代，隨著人工成本的增加各行各業(yè)都在進行自動化升級，工控人才奇缺，成長空間非常巨大！?
